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报告时间：2020年12月4日（星期五）下午3：00报告地点：升华后楼504题目：水下视觉环境感知与控制摘要：如何低成本地获取水下环境信息是水下机器人作业需要解决的重要问题。由于水下环境的特殊性和动态性，水下机器视觉面临着严重的质量退化、运动退化等问题。针对这些挑战性问题，本次报告着重介绍水下视觉实时自适应恢复、时序单阶段检测和多目标跟踪方法，面向移动监测应用相关的仿生机器海豚定深、定向、平面路径跟踪等控制...
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报告名称：荧光探针与生物传感时间：11月27日下午 3:30-5:00地点：升华后楼504报告摘要：针对人体三种生物硫醇（半胱氨酸，同型半胱氨酸，谷胱甘肽),合理设计并合成了一个多反应位点、量子产率高、水溶性好的小分子荧光探针用于同时区分检测Hcy、Cys、GSH及其相互转化的动态监测。该探针对Hcy、Cys和GSH具有挺好的灵敏度与选择性，同时检测限分别低至0.7，0.2和1 nM.该研究成果将促进荧光定量检测细胞或血清中Hcy/Cys/GSH以及监...
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报告时间：11月20号（周五）上午九点地点：民主楼210（腾讯会议：653 686 692）报告题目：Formation Control for Multi-agent Systems: Introduction, Analysis and Design摘要：Multi-agentSystems (MAS) are systems with characteristics of cooperation anddecentralization.As the agents often work under complex circumstances, limitations of the hardware that include limited passive sensing and active communic...
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报告题目：Autonomous Mobile Robot Localization: Sensing and Estimation报告时间：2020年10月17日（星期日）下午16:00报告地点：腾讯会议-会议号：458 451 721报告人：Hamid Reza Karimi教授，意大利米兰理工大学报告摘要：The area of mobile robotics include many engineering and science disciplines, from mechanical, electrical and electronics engineering to computer, cognitive and social sciences. Recently,...
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报告人：孙健教授时间：10月11日14:30地点：民主楼210题目：非均匀采样网络化系统稳定性分析摘要：本报告探讨了非均匀采样网络化控制系统的稳定性问题。考虑了时变采样周期和随机采样周期两种情形，建立了非均匀采样网络化控制系统的离散化数学模型。对于时变采样周期情形，模型为时变参数系统。提出了两种稳定性分析方法。一种方法是将时变参数矩阵包含在一个顶点固定的凸多面体内，另一种方法是将时变的参数矩阵表示为恒定参...
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报告题目：智能互联环境下制造资源协同优化理论与方法报告时间：2020年8月28日 下午3点报告地点：升华楼504报告内容：制造资源协同优化对于提升制造企业竞争力具有重要意义，智能互联环境下制造资源协同优化理论与方法发生了变革。本报告介绍了团队研发的“马鞍山钢铁公司离散制造企业生产优化与执行系统”、“长发铝业有限公司生产调度系统”、“航天某院多项目资源协同优化系统”，以及在工程实践中提炼的工件恶化情形下生产...
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主题:人工智能快速医学成像与分析摘要：“高分辨率”的医学信号获取、成像、特征提取与分类、分割等对临床诊断与应用具有重要的意义。然而传统的方法，往往从少数数据获取先验信息、或者需要依赖手工特征提取与较强模型假设，具有耗时耗力及模型容量有限等问题。通过研究基于机器学习的快速成像与智能诊断研究，提出一系列的基于字典和神经网络学习的快速成像方法，以及可以免手动提取特征的自动分割与诊断方法，推进智能成像与...
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李浪、施光泽、林建亨、谢诗铭博士学术报告时间：2020年7月13日晚上18:30-21:30地点：腾讯会议（ID：128 397 674）报告人1：李浪报告时间：晚上18:30-19:10报告标题：A Decentralized Control for CascadedInverters in Grid-connected Applications报告摘要：In thisreport, a decentralized control forcascaded inverters is introduced, in which one inverter iscontrolled as a current source and the others arecontrol...
