时间：2022年3月22日（星期二）

地点：线上报告，腾讯会议：467-242-341（密码：220322）

报告题目: Adaptive Model Predictive Control for ConstrainedLinearSystems with Parametric Uncertainties

报告人:Yang Shi, Professor, Fellow of EIC, IEEE, ASME,University of Victoria, Canada

摘要:Model predictive control (MPC) is a promising paradigm for high-performance and cost-effective control of complex dynamic systems. Thistalk will introduce a recent result onadaptive model predictive control (MPC) for a class of constrained linear systems with unknown model parameters. By proactively designing the online estimation mechanism and constructing the tube-based adaptive MPC scheme, the enhanced performance can be achieved compared to the robust tube MPC method. Some existing challenges and future research directions will be discussed.

个人简介:施阳博士，1998年于西北工业大学获得博士学位；2005年于加拿大阿尔伯塔大学获得电子与计算机工程博士学位。2005-2009在加拿大萨斯喀彻温大学任助理教授及副教授；目前为加拿大维多利亚大学机械工程系终身教授。 施阳博士的研究集中于工业信息物理系统、网络及分布式控制系统、模型预测控制、机电系统及机器人系统设计与控制、能源系统的优化调度与控制等。

他2007获得加拿大萨斯喀彻温大学十佳教学奖；2012年获得维多利亚大学工学院最佳教学奖。2015年获得维多利亚大学年度唯一的最佳研究银奖(Craigdarroch Silver Medal)；2013年获得日本学术振兴会特邀访问教授奖；2017年获得德国洪堡研究基金。他与学生合著的论文获得2017年IEEE Transactions on Fuzzy Systems年度最佳论文奖。目前任IEEE工业电子学会工业信息物理系统技术委员会主席，担任IEEE Transactions on Industrial Electronics的共同主编(Co-Editor-in-Chief)，任多家国际期刊的副编辑，包括：Automatica, IEEE Transactions onAutomatic Control,IEEE Transactions on Cybernetics等。

施阳教授是加拿大工程研究院Fellow (Fellow of Engineering Institute of Canada)，是IEEE Fellow(国际电子电器工程师协会), ASME Fellow(美国机械工程师协会)和CSME Fellow(加拿大机械工程师协会)。