报告题目：血管微创介入手术机器人关键技术与挑战
摘要：血管入手术是治疗心脑血管疾病的有效手段，相比于传统的开胸手术，其具有创伤小、恢复快的优势。微创血管介入手术机器人进一步促进了此类手术的实际应用，但目前该类手术机器人的自主程度还较低，导致机器人对医生的智能辅助还较为局限。本报告面向机器人智能辅助血管介入手术，将从分析制约血管介入手术机器人智能化水平提升的诸多因素入手，着重讲述智能影像分析与导航、触觉感知与反馈、专家操作技能建模与学习三个方面的相关研究进展。
报告人简介：周小虎，中国科学院自动化研究所，研究员，博士研究生导师，国家优秀青年科学基金获得者，中国科学院青年创新促进会会员，入选中国科学院首批“特别研究助理人才计划”，中国科学院“特聘研究骨干”，国家基金委/北京市科委评审专家，主要研究方向包括心脑血管疾病的机器人、触觉仿生感知、智能影像分析等。目前已在该领域发表学术论文60余篇，其中IEEE汇刊15篇(第一/通讯作者10篇)，MICCAI/ICRA/IJCAI/AAAI等顶级会议论文18篇；获授权国际PCT专利3项、国家发明专利21项；主持NSFC优秀青年科学基金、腾讯Robotics X犀牛鸟专项、北京市面上专项、区域联合重点基金课题、国家重点研发计划子课题等；荣获中国科学院“院长特别奖”、机器人国际会议IEEE RCAR 2022/2023“最佳论文奖”，机器人旗舰会议IEEE ICRA 2020、医疗机器人会议CME 2017“最佳论文提名奖”、中国人工智能学会/自动化学会“优秀博士学位论文奖”等荣誉奖励。
